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易初電線電纜解析機器人拖鏈電纜的應用及研發現狀
發布時間:2018-11-22 17:02:19 點擊次數:1435

       根據統計,現階段,在機器人拖鏈電纜耐扭轉(無故障運行)次數方面,仍然以德國和日本領先,我國還處于剛起步的階段。

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       一張圖表說明了現狀,下面易初電線電纜小編分析一下機器人拖鏈電纜目前狀態:

1、機器人拖鏈電纜的應用

       機器人拖鏈電纜主要用于機器人中的各類布線系統。隨著機器人技術的不斷進步,品種和功能不斷增多,促使機器人拖鏈電纜不斷進行相應的技術進步,應用領域日趨擴大。

2、機器人拖鏈電纜的標準

       目前,國內外現行的機器人電纜機械試驗標準如下,企業可任選。

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023(IEC 60227)額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

EN 50396 三輪曲撓試驗

UL 62 軟線和軟電纜

UL 2556 電線電纜測試方法

JIS C 3005 橡皮塑料絕緣電線電纜試驗方法

GJB 1916 艦船用低煙電纜和軟線通用規范

TUV 2 pfg 2577/08 機器人用電量

CRIA 0003 工業機器人專用電纜

3、機器人拖鏈電纜的結構和材料

       機器人使用場所不同,電纜有不同的結構設計形式。

導體:符合GB/T3956第5類或第6類裸銅線、鍍金屬銅線或銅合金線。

絕緣:材料為PVC、TPE、PP、ETFE、TPEE和耐溫200℃以上的改性硅橡膠。

填充:材料一般為芳綸絲繩。

屏蔽:分屏蔽—鋁塑復合帶(繞包或縱包搭蓋率不小于15%)+裸銅絲或鍍錫銅絲或銅箔絲編織(密度不小于80%);總屏蔽—銅絲編織。

內護層:材料為電纜外護層材料之一種,厚度贏符合規定。

外護套:材料為PVC、TPE、TPU、硅橡膠。

4、機器人拖鏈電纜的性能

       對機器人拖鏈電纜的性能要求是柔軟性、耐磨性、抗拉強度和耐扭轉強度。根據機器人使用場所不同,低煙無鹵和耐高溫也是重要的技術指標。

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